Este manual de instrucciones es el principal documento de referencia para el uso y funcionamiento de IMU6-1, y se prepara principalmente de conformidad con el Acuerdo Técnico de la Unidad de medición inercial MEMS IMU6-1 y las Condiciones técnicas de la Unidad de medición inercial y la combinación de Gyro triaxial. La unidad de medida inercial serie IMU6-1 puede cambiar la precisión de medida y el rango de medida del sensor inercial de acuerdo con los requisitos del usuario.

Composición y función la unidad de medición inercial MEMS consta de un giroscopio de tres ejes, un medidor de aceleración de tres ejes, un ángulo de inclinación de tres ejes, un sensor de temperatura, una placa de procesamiento de señales, una estructura y un software necesario, y se utiliza para medir la velocidad angular de tres ejes, la aceleración de tres ejes y el ángulo de inclinación de tres ejes de un portador. Y la salida que giró, la mesa de carga y los datos de inclinación de compensación de error de retroceso (incluyendo compensación de temperatura, compensación de ángulo de desalineación de instalación, compensación no lineal y similares) a través de un puerto serie RS-422 de acuerdo con un protocolo de comunicación acordado.


Especificaciones del giroscopio
Especificaciones de ACC